Doelman speelde vijftien seizoenen in Brabant
Clubicoon Van Grinsven verlengt in Den Bosch
Van Grinsven nam in 1999 afscheid van het betaald voetbal als doelman van FC Den Bosch. In totaal stond hij vijftien seizoenen onder de lat bij de Brabantse club. Tussen 1992 en 1995 speelde hij zijn wedstrijden voor MVV.
De huidige assistent-trainer van FC Den Bosch werd één keer geselecteerd voor Oranje, maar maakte geen speelminuten voor het nationale elftal. Van Grinsven is een van de weinige keepers die ooit een doelpunt maakte in de Eredivisie. In 1985 was hij in de slotminuut trefzeker voor FC Den Bosch tegen Roda JC.