Was de penalty voor Griekenland terecht?

Griekenland moest de laatste groepswedstrijd tegen Ivoorkust winnen om door te gaan naar de volgende ronde. Bij een 1-1 stand in de 91ste minuut 'versierde' Georgios Samaras een strafschop, die hij later zelf binnenschoot. 2-1 eindstand en Griekenland dus door naar de laatste zestien. Maar was de strafschop terecht?