Mulenga droomde van carrière als motorcrosser
Mulenga beantwoordde in Leiden verschillende vragen van een groep jongeren. Hij bekeek samen met hen de voetbalfilm Africa United. Mulenga werd op zijn negentiende gescout door het Franse Chateauroux, maar had daarvoor een andere hobby: motorcrossen.
Op dat moment was hij liever daarin professional geworden. "Mijn broer crosst wel", citeert het Algemeen Dagblad Mulenga. "Van mijn achtste tot mijn vijftiende was ik er ook fanatiek in, maar het is uiteindelijk voetbal geworden."
De vader van Mulenga was priester, waardoor ze het in zijn jeugd goed hadden. Nu hij is doorgebroken als voetballer, gaat het financieel ook goed. "Ik doe daarom ook veel aan liefdadigheid. Het voelt onrechtvaardig zelf zo veel te hebben als je anderen ziet lijden. Anderen helpen is voor mij het belangrijkste dat er is."